रोबोटिक्स पीसीबी असेंबली गाइड: विशेषताएं, चुनौतियां और समाधान

विषय - सूची

1. रोबोटिक्स पीसीबी असेंबली, स्टैंडर्ड पीसीबीए से किस प्रकार भिन्न है?

2. रोबोट में पीसीबी की कौन सी विशेषताएं सबसे ज्यादा मायने रखती हैं?

3. रोबोटिक्स पीसीबी असेंबली में समस्याएं किन चुनौतियों के कारण उत्पन्न होती हैं?

4. पीसीबीए निर्माण और निरीक्षण किस प्रकार आवश्यकताओं को एक विश्वसनीय उत्पाद में परिवर्तित करते हैं?

5. निष्कर्ष

6. अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

रोबोट सर्किट बोर्ड की सिंगल टेस्टिंग के दौरान कोई समस्या नहीं दिखती, लेकिन इंस्टॉलेशन के बाद सिग्नल की समस्या आ जाती है। इसका कारण क्या है? बोर्ड में कोई खराबी नहीं, बल्कि उसकी कार्य करने की स्थिति में बदलाव आता है। सबसे पहले, जोड़ों की गति के कारण फ्लेक्सिबल इंटरकनेक्ट्स और कनेक्टर्स पर लगातार दबाव पड़ता है, मोटर लोड के कारण ड्राइवर बोर्ड पर करंट और गर्मी बढ़ जाती है, और तीसरा कारण यह है कि BGA पैकेज में सोल्डर जॉइंट्स को सामान्य दृश्य निरीक्षण से पूरी तरह से सत्यापित नहीं किया जा सकता है।

इसलिए, रोबोटिक पीसीबी असेंबली के लिए, केवल यह जांचना पर्याप्त नहीं होता कि कंपोनेंट सही ढंग से लगाया गया है और सोल्डर जॉइंट्स सही हैं। आपूर्तिकर्ताओं को यह भी जानना आवश्यक है: प्रत्येक बोर्ड को कहाँ रखना है, कौन से मॉड्यूल जुड़े हैं, यह कितना भार सहन कर सकता है, और उत्पादों के संचालन और परीक्षण के लिए क्या शर्तें आवश्यक हैं। यदि बीओएम संस्करण, इंटरफेस, फर्मवेयर और परीक्षण मानकों को पहले से सत्यापित नहीं किया जाता है, तो बोर्ड के उत्पादन परीक्षण पास करने के बाद भी पूरी मशीन की डिबगिंग के दौरान समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैं।

पीसीबेसिक में रोबोटिक पीसीबी असेंबली सेवाएंविभिन्न बोर्डों को उनके इच्छित उपयोग के अनुरूप असेंबली, निरीक्षण और परीक्षण प्रक्रियाओं से गुजरना होगा। यह लेख फ्लेक्सिबल इंटरकनेक्ट्स, बीजीए पैकेजिंग, ड्राइवर और पावर बोर्ड, सेंसर बोर्ड और अन्य सामान्य बोर्डों जैसे सामान्य बोर्डों के उत्पादन जोखिमों के साथ-साथ ग्राहकों को कोटेशन और उत्पादन से पहले पुष्टि करने के लिए आवश्यक जानकारी प्रदान करेगा।

रोबोटिक्स पीसीबी असेंबली, स्टैंडर्ड पीसीबीए से किस प्रकार भिन्न है?

प्लेसमेंट की गुणवत्ता, सोल्डरिंग और बुनियादी विद्युत जांच ये अभी भी आवश्यक हैं, लेकिन ये रोबोट के वास्तविक कार्य वातावरण को पूरी तरह से प्रतिबिंबित नहीं कर सकते। जॉइंट बोर्ड गति और केबल बल से प्रभावित होता है, पावर बोर्ड लोड में बदलाव से प्रभावित होता है, और कंट्रोलर को अन्य मॉड्यूल के साथ डेटा का आदान-प्रदान करना होता है। यदि हम विनिर्माण मूल्यांकन को केवल बोर्ड प्लेसमेंट, सोल्डरिंग और बुनियादी विद्युत जांच तक ही सीमित रखते हैं, तो हम वास्तविक परिचालन स्थितियों को अनदेखा कर सकते हैं।

कोटेशन देने से पहले, बोर्ड-रोल शीट काफी उपयोगी हो सकती है। इसमें प्रत्येक बोर्ड की स्थापना स्थिति, संलग्न मॉड्यूल, स्थिर या गतिशील स्थिति, विद्युत भार, इंटरफ़ेस, सत्यापन आवश्यकताएँ और उत्तीर्ण/अनुत्तीर्ण सीमा का रिकॉर्ड होता है। इस शीट का उपयोग करके, हम परिचालन स्थितियों को विशिष्ट विनिर्माण, निरीक्षण और स्वीकृति बिंदुओं में परिवर्तित कर सकते हैं।

A रोबोट प्लेटफ़ॉर्म Cएक संयोजन कई बोर्ड कार्य

रोबोट में लगे अलग-अलग बोर्डों को अलग-अलग जोखिमों का सामना करना पड़ता है, इसलिए वे सभी एक ही निर्माण और निरीक्षण योजना का पालन नहीं करते हैं। नीचे दी गई तालिका मुख्य अंतरों को दर्शाती है।

कोटेशन देने से पहले, खरीदार को पैकेजिंग उपलब्ध करानी चाहिए। नक्शाइंटरफ़ेस और फ़र्मवेयर आवश्यकताएँ, वर्तमान या लोड प्रोफाइलप्रमुख सेंसरों की सहनशीलता, बैटरी और सुरक्षा सीमाएं, लचीले बोर्ड की रूटिंग और बेंडिंग के लिए आवश्यकताएं, साथ ही परियोजना की स्थिति के आधार पर स्पष्ट योग्यता मानदंड।

गतिविधि से बोर्ड स्तर पर जोखिम में बदलाव आता है

रोबोट जॉइंट के पास स्थित पीसीबी के लिए, हमें फ्लेक्सिबल सेक्शन के बेंड लोकेशन और बेंड-रेडियस लिमिट्स को स्पष्ट करना होगा, साथ ही ट्रांजिशन ज़ोन और कनेक्टर्स के लिए सपोर्ट और स्ट्रेस रिलीफ प्रदान करना होगा; जबकि स्टेशनरी कंट्रोलर के लिए ये आवश्यकताएं नहीं होती हैं। भले ही बोर्ड स्टैटिक बेंच टेस्ट पास कर ले, बार-बार मूवमेंट करने से कमजोर कनेक्टर या बिना सपोर्ट वाला फ्लेक्स ट्रांजिशन उजागर हो सकता है। इसलिए, मैन्युफैक्चरिंग प्लान तय करने से पहले खरीदारों को इंस्टॉल्ड रूटिंग, मोशन रेंज, कनेक्टर ओरिएंटेशन और स्ट्रेन रिलीफ की जानकारी देनी चाहिए।

मिश्रित प्रौद्योगिकियों के लिए समन्वित योजना की आवश्यकता है

एक रोबोट असेंबली में अक्सर कई घटक शामिल होते हैं, जिनमें SMT कंपोनेंट्स, BGA पैकेजिंग, थ्रू-होल कनेक्टर्स, फ्लेक्सिबल या रिजिड-फ्लेक्सिबल इंटरकनेक्टर्स और उसके बाद वायरिंग हार्नेस और बॉक्स का निर्माण शामिल होता है। हमें इन सभी को एक ही संशोधन और परीक्षण योजना का उपयोग करके आपस में जोड़ना होगा।

उदाहरण के तौर पर, थ्रू-होल कनेक्टर में, कंपोनेंट को छेदों में लगाना ही इंसर्शन कहलाता है। फिर, वेव, सेलेक्टिव या मैनुअल सोल्डरिंग का चुनाव डिवाइस के प्रकार, बोर्ड लेआउट और थर्मल सीमाओं पर निर्भर करता है। प्रत्येक चरण में असंगत जानकारी से बचने के लिए, उत्पादन रिकॉर्ड में बोर्ड रिवीजन का वर्जन, निर्माण प्रक्रिया की आवश्यकताएं, परीक्षण आइटम, सोल्डरिंग विधि और निरीक्षण परिणाम स्पष्ट रूप से दर्ज किए जाने चाहिए।

रोबोट में पीसीबी की कौन सी विशेषताएं सबसे ज्यादा मायने रखती हैं?

पीसीबी की संरचना और पैकेजिंग का चुनाव करते समय, हमें सबसे पहले यह विचार करना होगा कि इस बोर्ड का उपयोग कहाँ किया जाएगा, यह किस प्रकार के यांत्रिक तनावों को सहन करेगा, और भविष्य में इसका निरीक्षण और परीक्षण कैसे किया जाना चाहिए।

गतिशील जोड़ों के आसपास फ्लेक्स और रिजिड-फ्लेक्स इंटरकनेक्ट

जब रोबोट के जोड़ों के पास के सर्किट को संरचना के साथ गति करने की आवश्यकता होती है, तो मानक कठोर पीसीबी अक्सर पर्याप्त लचीले नहीं होते हैं। ऐसे मामलों में, विभिन्न मॉड्यूल को जोड़ने के लिए लचीले बोर्ड या कठोर-लचीले बोर्ड का उपयोग किया जा सकता है। डिज़ाइन चरण के दौरान, यह पहले से निर्धारित करना आवश्यक है कि कहाँ झुकाव की आवश्यकता है और झुकाव त्रिज्या क्या होनी चाहिए, साथ ही कठोर से लचीले संक्रमण क्षेत्रों और कनेक्टर्स के पास पर्याप्त समर्थन और तनाव से राहत प्रदान करना भी आवश्यक है ताकि बार-बार होने वाली गति से सर्किट या कनेक्शन बिंदुओं को नुकसान न पहुंचे।

ड्राइंग और समीक्षा दस्तावेज़ों में, हमें वास्तविक रूटिंग, बेंडिंग की स्थिति (स्थैतिक) या गतिशीलता (गति की सीमा) और परीक्षण आवश्यकताओं को भी निर्दिष्ट करना होगा। गति परीक्षण पूरा होने के बाद, सुनिश्चित करें कि विद्युत निरंतरता, संचार और भार की स्थिति सामान्य है। इन वास्तविक स्थितियों का उपयोग PCBasic द्वारा उपयुक्तता की पुष्टि करने के लिए भी किया जाएगा। फ्लेक्स पीसीबी असेंबली और परीक्षण योजनाएँ।

विज़न और कंट्रोलर बोर्ड पर BGA पैकेज

सीमित स्थान में अधिक कनेक्शनों को समायोजित करने के लिए विज़ुअल और कंट्रोल बोर्ड BGA पैकेज का उपयोग कर सकते हैं। चूंकि सोल्डर जोड़ पैकेज के निचले भाग में स्थित होते हैं, इसलिए हम नियमित दृश्य निरीक्षण के माध्यम से सोल्डरिंग की गुणवत्ता को पूरी तरह से सत्यापित नहीं कर सकते हैं। इसलिए, एक विश्वसनीय बीजा असेंबली क्षमता इसके लिए सोल्डर पेस्ट प्रिंटिंग, प्लेसमेंट सटीकता और रिफ्लो सोल्डरिंग कर्व्स पर केंद्रित नियंत्रण की आवश्यकता होती है, और पैकेजिंग जोखिमों के आधार पर एक्स-रे निरीक्षण की व्यवस्था की जानी चाहिए।

उत्पादन शुरू करने से पहले आपको यह भी सत्यापित करना होगा कि घटक बॉटम-टर्मिनेटेड पैकेज हैं या नहीं, साथ ही स्वीकृति मानदंड और एक्स-रे कवरेज संबंधी आवश्यकताएं भी निर्धारित करनी होंगी। उच्च जोखिम वाले या गंभीर विफलता परिणामों वाले स्थानों के लिए, हम अधिक सख्त निरीक्षण प्रोटोकॉल लागू करेंगे।

पावर, सेंसर और संचार बोर्ड

इन बोर्डों को उत्पादन में समान समस्याओं का सामना नहीं करना पड़ता। पावर बोर्डों को करंट प्रवाहित करना होता है और ऊष्मा को नियंत्रित करना होता है। ध्रुवीयता और सुरक्षा भी महत्वपूर्ण हैं, विशेष रूप से जब बैटरी प्रबंधन प्रणाली शामिल हो। सेंसर बोर्डों को सटीक स्थान निर्धारण या अंशांकन की आवश्यकता हो सकती है। संचार बोर्डों के लिए, मुख्य प्रश्न यह है कि क्या इंटरफ़ेस काम करता है और डेटा सही ढंग से प्रवाहित हो सकता है।

उत्पादन शुरू होने से पहले, नवीनतम BOM और परीक्षण संबंधी आवश्यकताएँ भेजें। पावर बोर्ड के लिए वोल्टेज, करंट और लोड की स्पष्ट जानकारी आवश्यक है। सेंसर बोर्ड के लिए, महत्वपूर्ण स्थितियों या सहनशीलता को चिह्नित करें। संचार बोर्डों के लिए आमतौर पर पिनआउट, प्रोटोकॉल, फर्मवेयर और स्पष्ट स्वीकृति सीमाएँ आवश्यक होती हैं। यह जानकारी कारखाने को सही जाँच और कार्यात्मक परीक्षणों की योजना बनाने में सहायक होती है।  

रोबोटिक्स पीसीबी असेंबली में समस्याएं किन चुनौतियों के कारण उत्पन्न होती हैं?

रोबोटों की कई पीसीबी समस्याएं उत्पादन के तुरंत बाद सामने नहीं आतीं, बल्कि अंतिम असेंबली, जॉइंट डिबगिंग या पूरी मशीन के वास्तविक लोड संचालन के दौरान पता चलती हैं। हालांकि समस्याएं अंत में सामने आती हैं, लेकिन उनके कारण बहुत पहले ही हो सकते हैं, जैसे कि असामान्य बीजीए हिडन सोल्डर जॉइंट, इंस्टॉलेशन के दौरान फ्लेक्सिबल इंटरकनेक्शन पर अत्यधिक बल लगाना, प्रतिस्थापन सामग्री को सिंक्रोनस रूप से रिकॉर्ड करने में विफलता, या वास्तविक इंटरफ़ेस और लोड के लिए परीक्षण कवरेज की कमी।

इसलिए, हम केवल इस बात पर ध्यान केंद्रित नहीं कर सकते कि अंतिम परीक्षण सफल है या नहीं; हमें उन संभावित स्थानों का भी पता लगाना होगा जहां सामग्री, संयोजन, परीक्षण और परीक्षण योजनाओं के पहलुओं से समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैं।

बीजीए पैकेज के नीचे छिपे सोल्डर दोष

BGA सोल्डर जॉइंट पैकेज के निचले हिस्से में छिपे होते हैं, और ओपन सर्किट, टिन ब्रिजिंग और वॉइड जैसी समस्याएं अक्सर बाहर से दिखाई नहीं देतीं। जिन पैकेजों में सोल्डर जॉइंट दिखाई देते हैं, उनमें AOI (एक्स-रे इंस्पेक्शन) असेंबली और वेल्डिंग की स्थिति की जांच कर सकता है; हालांकि, निचले सिरे पर कनेक्शन वाले BGA और QFN प्रकार के पैकेजों के लिए, केवल AOI पर निर्भर रहना पर्याप्त नहीं है। आमतौर पर, एक्स-रे निरीक्षण भी आवश्यक होता है। किन उपकरणों का निरीक्षण करना है और किस हद तक, यह पैकेज के प्रकार, बोर्ड कार्ड के उपयोग और विफलता के परिणामों के आधार पर निर्धारित किया जाना चाहिए।

जांच योजना निर्धारित करते समय, सबसे पहले सभी निचले सिरे के कनेक्शन पैकेज और प्रमुख स्थानों को व्यवस्थित किया जाना चाहिए, और फिर एक्स-रे की कवरेज सीमा को स्पष्ट किया जाना चाहिए। निरीक्षण परिणाम विशिष्ट बोर्ड कार्ड, घटक संख्या और उत्पादन बैचों के अनुरूप होने चाहिए, ताकि समस्या उत्पन्न होने पर ट्रेसबिलिटी में आसानी हो।

कंपन, लचीलापन और कनेक्टर तनाव

बार-बार हिलाने से कुछ ऐसी समस्याएं धीरे-धीरे सामने आ सकती हैं जो स्थिर परीक्षणों में स्पष्ट नहीं थीं, जैसे कि ढीले कनेक्टर, लचीले बोर्ड के संक्रमण क्षेत्र में अपर्याप्त सहारा, या गति के दौरान लाइनों में रुक-रुक कर रुकावट। परीक्षण के दौरान, बोर्ड कार्ड, केबल और लचीले इंटरकनेक्शन को उनकी वास्तविक स्थापना स्थिति में स्थिर किया जा सकता है, और फिर उन्हें निर्दिष्ट सीमा के भीतर बार-बार हिलाने दिया जा सकता है। इस प्रक्रिया के दौरान, निरंतर निगरानी करें कि चालकता, संचार और भार स्थिर हैं या नहीं। परीक्षण के बाद, जांचें कि कनेक्टर लॉक और तनाव मुक्ति बिंदु ढीले या क्षतिग्रस्त तो नहीं हैं।

घटक स्रोत और संशोधन परिवर्तन

रोबोट परियोजना के प्रोटोटाइप चरण से परीक्षण उत्पादन और फिर बड़े पैमाने पर उत्पादन में जाने के बाद, उपयोग किए गए मूल घटक अनुपलब्ध हो सकते हैं, उनका उत्पादन बंद हो सकता है या उन्हें बदलने की आवश्यकता हो सकती है। यदि प्रतिस्थापन सामग्री का सत्यापन नहीं किया गया है, तो पैकेजिंग या पिन में विसंगतियां, कनेक्टर्स या केसिंग में व्यवधान, विद्युत प्रदर्शन में परिवर्तन, फर्मवेयर पर प्रभाव या यहां तक ​​कि मूल परीक्षण मानकों का महत्व भी समाप्त हो सकता है।

इसलिए, परियोजना में नियंत्रित BOM (बोर्ड ऑफ मैटेरियल्स) और प्रतिस्थापन सामग्रियों के लिए एक स्पष्ट अनुमोदन प्रक्रिया का उपयोग किया जाना चाहिए, और प्रत्येक उत्पादन बैच के लिए सामग्री रिकॉर्ड बनाए रखना चाहिए। प्रतिस्थापन सामग्रियों का प्रस्ताव करते समय, निर्माता के पार्ट नंबर, प्रमुख विद्युत और यांत्रिक मापदंडों और फर्मवेयर अनुकूलता की जांच करना आवश्यक है। खरीद या उत्पादन शुरू करने से पहले सभी परिवर्तनों को अनुमोदित किया जाना चाहिए।

बोर्ड के किनारे पर रुकने वाला परीक्षण कवरेज

निरंतरता और बुनियादी विद्युत परीक्षण ओपन सर्किट और शॉर्ट सर्किट जैसी समस्याओं का पता लगा सकते हैं, लेकिन वे यह गारंटी नहीं दे सकते कि रोबोट में स्थापित होने के बाद सर्किट बोर्ड ठीक से काम करेगा। नियंत्रक वास्तविक इंटरफेस और फर्मवेयर के साथ संगत होना चाहिए; ड्राइवर बोर्ड निर्दिष्ट भार के तहत काम करना चाहिए; और सेंसर और सुरक्षा आउटपुट निर्धारित मानदंडों को पूरा करने चाहिए।

इसलिए, कार्यात्मक पीसीबीए परीक्षण बोर्ड के वास्तविक उपयोग को ध्यान में रखते हुए इसे डिज़ाइन किया जाना चाहिए। आपको परीक्षण विनिर्देश, संगत इंटरफ़ेस या फ़िक्स्चर, फ़र्मवेयर, ऑपरेटिंग रेंज और स्वीकृति मानदंड प्रदान करने होंगे। PCBasic इन शर्तों के आधार पर संबंधित इंटरफ़ेस, संचार और लोड परीक्षणों को कॉन्फ़िगर करेगा, न कि सभी बोर्डों पर एक ही परीक्षण प्रक्रिया लागू करेगा।

पीसीबीए निर्माण और निरीक्षण किस प्रकार आवश्यकताओं को एक विश्वसनीय उत्पाद में परिवर्तित करते हैं?

अंतिम निरीक्षण केवल यह पुष्टि कर सकता है कि तैयार उत्पाद उस समय मानकों पर खरा उतरा या नहीं, लेकिन यह रिकॉर्ड में दर्ज प्रतिस्थापन सामग्री परिवर्तनों की कमी को पूरा नहीं कर सकता, और न ही यह पिछली प्रक्रियाओं के कारण रह गए सभी दोषों का पता लगा सकता है। इसलिए, गुणवत्ता नियंत्रण पूरी तरह से अंतिम निरीक्षण पर निर्भर नहीं हो सकता। हमें पहले सामग्रियों और संस्करणों की पुष्टि करनी होगी, संयोजन प्रक्रिया को नियंत्रित करना होगा, दोष पाए जाने की सबसे अधिक संभावना वाले बिंदुओं पर परीक्षण करने होंगे, और अंत में विद्युत और कार्यात्मक प्रदर्शन को सत्यापित करना होगा।

PCBasic का MES सिस्टम बोर्ड कार्ड या उत्पादन बैच को सामग्री बैच, प्रक्रिया चरणों, निरीक्षण परिणामों और परीक्षण डेटा से जोड़ सकता है। इस प्रकार, जब समग्र सिस्टम एकीकरण में कोई समस्या आती है, तो इंजीनियर केवल अंतिम प्रमाणित रिकॉर्ड देखने के बजाय, रिकॉर्ड के माध्यम से विशिष्ट सामग्रियों, प्रक्रियाओं या परीक्षण परिणामों तक पहुंच सकते हैं।

बीओएम और सामग्री से लेकर एसएमटी और थ्रू-होल असेंबली तक

उत्पादन शुरू होने के बाद, हम सबसे पहले यह सुनिश्चित करते हैं कि आने वाली वास्तविक सामग्रियां BOM और संस्करण की आवश्यकताओं से मेल खाती हैं। सरफेस-माउंट घटकों को SMT का उपयोग करके असेंबल किया जाता है, जबकि कनेक्टर, टर्मिनल और मजबूत यांत्रिक फास्टनिंग की आवश्यकता वाले घटकों को आमतौर पर थ्रू-होल असेंबली का उपयोग करके लगाया जाता है।

घटक के प्रकार, बोर्ड लेआउट, उत्पादन मात्रा और ताप प्रतिरोध आवश्यकताओं के आधार पर सोल्डरिंग विधि का चयन किया जाता है। सामान्य विधियों में वेव सोल्डरिंग, सेलेक्टिव सोल्डरिंग, हैंड सोल्डरिंग और थ्रू-होल रिफ्लो सोल्डरिंग शामिल हैं। पूरी प्रक्रिया के दौरान, उत्पादन रिकॉर्ड में बोर्ड संस्करण, बीओएम, सामग्री बैच, सोल्डरिंग विधि और निरीक्षण परिणामों का दस्तावेजीकरण किया जाना चाहिए ताकि विभिन्न उत्पादन चरणों में उपयोग की जाने वाली जानकारी में विसंगतियों को रोका जा सके।

एसपीआई, एओआई, एक्स-रे और प्रथम-आर्टिकल निरीक्षण

कंपोनेंट्स को माउंट करने से पहले, SPI सोल्डर पेस्ट की मात्रा, स्थिति और आकार की जाँच करेगा ताकि रिफ्लो सोल्डरिंग प्रक्रिया में कोई भी स्पष्ट गड़बड़ी न आए। असेंबली पूरी होने के बाद, AOI का उपयोग कंपोनेंट्स और सोल्डर जॉइंट्स की दिखाई देने वाली स्थितियों की जाँच के लिए किया जाता है, जबकि BGA और अन्य पैकेजों के नीचे छिपे सोल्डर जॉइंट्स की जाँच के लिए X-Ray का उपयोग किया जाता है। उत्पादन को आधिकारिक रूप से शुरू करने से पहले, हम असेंबली परिणामों और संबंधित उत्पादन डेटा की पुष्टि करने के लिए पहले पीस का निरीक्षण भी करेंगे।

विभिन्न पहचान उपकरणों द्वारा हल की जाने वाली समस्याएं एक जैसी नहीं होतीं, इसलिए उन्हें वास्तविक जोखिमों के अनुसार व्यवस्थित करना आवश्यक है। परियोजना योजना में स्पष्ट रूप से यह निर्दिष्ट होना चाहिए कि किन पैकेजों और दोषों का निरीक्षण SPI, AOI या X-Ray द्वारा किया जाना है। साथ में दिए गए सोल्डर जॉइंट विश्लेषण वीडियो आपको विशिष्ट पहचान प्रक्रिया को समझने में मदद कर सकते हैं।

कार्यात्मक परीक्षण और डिजिटल ट्रेसबिलिटी

परिभाषित परीक्षण योजना के अनुसार कार्यात्मक परीक्षण इंटरफ़ेस संचार, सिग्नल प्रतिक्रिया, लोड आउटपुट या सुरक्षा तर्क को सत्यापित कर सकता है। एमईएस और निरीक्षण रिकॉर्ड संदर्भ को संरक्षित रखते हैं, जिससे किसी त्रुटि का पता बोर्ड, घटक संदर्भ या सामग्री लॉट, प्रक्रिया चरण और परीक्षण परिणाम तक लगाया जा सकता है।

अंतिम संयोजन, बॉक्स निर्माण और केबल हार्नेस एकीकरण

कुछ परियोजनाओं के लिए, पीसीबीए के अलावा, निम्नलिखित कार्य पूरे करने होते हैं: वायरिंग हार्नेस प्रोसेसिंग, मॉड्यूल कनेक्शन और शेल असेंबली। असेंबली प्रक्रिया के दौरान, वायरिंग क्रम, कनेक्टर ओरिएंटेशन और इंस्टॉलेशन स्थिति की पुष्टि करना आवश्यक है, साथ ही शेल इंटरफेरेंस और फास्टनिंग की स्थिति की भी जांच करनी होती है। पूरा होने के बाद, आवश्यकतानुसार कार्यात्मक परीक्षण किए जाने चाहिए।

कोटेशन बनाते समय, आपको एनक्लोजर और केबलों के चित्र, कनेक्टर्स की परिभाषा, कसने की आवश्यकताएं और असेंबली के बाद परीक्षण की आवश्यकताएं प्रदान करनी होंगी।

निष्कर्ष

विश्वसनीय रोबोट पीसीबी असेंबली में केवल सर्किट बोर्ड पर घटकों को सही ढंग से सोल्डर करना ही शामिल नहीं है, बल्कि बोर्ड के उद्देश्य और वास्तविक कार्य परिस्थितियों के आधार पर असेंबली, निरीक्षण और परीक्षण की व्यवस्था करना भी शामिल है। गतिशील भागों के लिए, लचीले इंटरकनेक्शन के बेंडिंग रेडियस, संरचनात्मक समर्थन और तनाव मुक्ति पर ध्यान दिया जाना चाहिए; बीजीए और अन्य बॉटम-एंड कनेक्शन पैकेजों के लिए, वेल्डिंग प्रक्रिया को नियंत्रित करने और छिपे हुए सोल्डर जोड़ों का निरीक्षण करने की आवश्यकता होती है; पावर, सेंसिंग, कंट्रोल और कम्युनिकेशन बोर्डों के लिए, वास्तविक इंटरफेस और लोड सत्यापन कार्यों को संयोजित किया जाना चाहिए।

कोटेशन और उत्पादन समीक्षा से पहले, ग्राहक को नवीनतम गेर्बर फाइलें, बीओएम, सीपीएल, असेंबली ड्राइंग और संस्करण रिकॉर्ड प्रदान करने चाहिए, और बेंडिंग, परीक्षण, इंटरफेस, लोड, एनक्लोजर और केबल आदि के लिए आवश्यकताओं को स्पष्ट करना चाहिए। साथ ही, उन्हें मात्रा और डिलीवरी की तारीख की पुष्टि करनी चाहिए। पीसीबेसिक इंजीनियरिंग समीक्षाइन सामग्रियों की उत्पादन से पहले एकसमान रूप से जांच की जा सकती है, जिससे असेंबली, परीक्षण, निरीक्षण और समग्र एकीकरण योजनाओं की प्रारंभिक पुष्टि संभव हो पाती है, और जब परियोजना प्रोटोटाइप से बड़े पैमाने पर उत्पादन में परिवर्तित होती है तो रीवर्क और संयुक्त डिबगिंग समस्याओं का जोखिम कम हो जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: रोबोटिक्स पीसीबी असेंबली पैकेज में क्या-क्या शामिल होना चाहिए?

A1: इसमें गेरबर फ़ाइल, बीओएम, पिक-एंड-प्लेस/सीपीएल, असेंबली ड्राइंग, पैकेज मैप, बेंड आदि शामिल करें। आवश्यकताएं, परीक्षण, इंटरफेस, भार, संलग्नक या केबल विवरण, संशोधन, मात्रा और समय सारणी।

प्रश्न 2: रोबोट जोड़ों के आसपास फ्लेक्स इंटरकनेक्ट की समीक्षा कैसे की जानी चाहिए?

A2: रूटिंग, स्थैतिक या गतिशील मोड़ पदनाम, मोड़ सीमा, संक्रमण समर्थन की समीक्षा करें। तनाव से राहत और गति सीमा। प्रासंगिक सिग्नल की निगरानी करने वाली एक गति जांच को परिभाषित करें।

प्रश्न 3: बीजीए पीसीबी असेंबली के लिए एक्स-रे का उपयोग आमतौर पर क्यों किया जाता है?

A3: बीजीए बोर्डों के लिए आम तौर पर एक्स-रे के साथ एक परिभाषित छिपे हुए जोड़ निरीक्षण रणनीति की आवश्यकता होती है। कवरेज का निर्धारण पैकेज और उत्पाद के जोखिम के आधार पर किया जाता है।