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Startseite > Blog > Wissensdatenbank > Automatisierte optische Inspektionsmaschine: Wie AOI die Qualität der Leiterplattenbestückung verbessert
Jedes Bauteil auf einer Leiterplatte muss präzise platziert werden. Die Verwendung des falschen Widerstands, das Übersehen einer kalten Lötstelle oder eine Fehlausrichtung der Bauteile außerhalb der vorgegebenen Toleranz können zu höheren Ausfallraten im Feld, kostspieligeren Nacharbeiten oder sogar Produktrückrufen führen. Da Leiterplatten immer komplexer werden und die Bauteildichte zunimmt, ist es nicht mehr möglich, Fehler allein durch manuelle Prüfung zuverlässig zu erkennen.
Die Lösung für dieses Problem ist die automatisierte optische Inspektion (AOI).
AOI-Maschinen haben sich still und leise zu einer der wichtigsten Komponenten in den heutigen SMT-Bestückungslinien (Surface Mount Technology) entwickelt. Auch wenn AOI-Maschinen nicht die sichtbarste Komponente des gesamten Fertigungsprozesses sind, liefern sie schnelle, konsistente und hochgradig wiederholbare Inspektionsergebnisse, die die Ergebnisse manueller Inspektionen von Serienfertigungen deutlich übertreffen.
Dieser Leitfaden erklärt, wie AOI-Systeme Fehler erkennen; welche Arten von Fehlern sie erkennen können und welche nicht; welche Betriebsparameter dazu führen können, dass bestimmte Arten von Fehlern unentdeckt bleiben; und welche Fragen Käufer berücksichtigen sollten, bevor sie die von einem PCBA-Lieferanten angebotenen Qualitätskontrollsysteme bewerten.

Automatisierte optische Inspektion (AOI) Es handelt sich um ein automatisiertes Verfahren zur Inspektion bestückter Leiterplatten (PCBs) mithilfe hochauflösender Kameras und strukturierter Beleuchtung. Das System vergleicht die aufgenommenen Bilder der Leiterplatte mit einem Referenzstandard und kennzeichnet jegliche Abweichungen.
AOI-Maschinen werden typischerweise an wichtigen Punkten der Produktionslinie platziert. Sie werden üblicherweise entweder direkt nach der Bauteilplatzierung oder nach dem Reflow-Löten positioniert, wobei jede Position einem anderen Zweck dient, um Fehler so früh wie möglich zu erkennen.
Die AOI-Technologie wird unterschiedlich bezeichnet, unter anderem als automatisierte Sichtprüfung (AVI) oder optische Inspektionssysteme. Ungeachtet der verwendeten Terminologie beschreiben all diese Begriffe dieselbe automatisierte Inspektionstechnologie, die in der modernen Leiterplattenfertigung eingesetzt wird.
Die manuelle Sichtprüfung (MVI) ist seit der Bestückung der ersten Leiterplatten ein fester Bestandteil der Elektronikindustrie. Ein geschulter Prüfer untersucht die Leiterplatte mithilfe einer Lupe auf Fehler oder potenzielle Fehler. Dieses Verfahren ist bei einfachen Leiterplatten mit großen bedrahteten Bauteilen sehr effektiv; moderne Leiterplatten in Oberflächenmontagetechnik (SMT) stellen jedoch eine Herausforderung dar.
Bauteile wie 0201-Passivbauelemente, Fine-Pitch-BGAs (Ball Grid Arrays) und QFNs (Quad Flat No-Leads) erfordern eine bestimmte Vergrößerung, Beleuchtung und Brennweite, die über eine achtstündige Schicht schwer aufrechtzuerhalten sind. Hinzu kommt, dass der Prüfer ermüdet, wodurch die Fehlerrate nach den ersten zwei Stunden der Inspektion deutlich ansteigt und sich in der fünften Stunde erneut erhöht. Dies sagt nichts über die individuellen Fähigkeiten aus, sondern zeigt vielmehr, wie die visuelle Aufmerksamkeit bei sich wiederholenden Aufgaben funktioniert.
Im Gegensatz dazu ist die automatisierte optische Inspektion (AOI) von diesen Effekten nicht betroffen. Die Maschine verwendet denselben Algorithmus zur Auswertung sowohl der Platine Nr. 1 als auch der Platine Nr. 5,000. Die Beleuchtung ist identisch, die Kameraposition bleibt unverändert und die Bewertungskriterien ändern sich während des gesamten Produktionsprozesses nicht.
Die meisten SMT-Fertigungslinien platzieren AOI an zwei Schlüsselstellen: nach der Bauteilplatzierung und nach dem Reflow-Löten.
Die AOI-Prüfung nach der Bestückung erfolgt, bevor die Leiterplatte in den Reflow-Ofen gelangt. In dieser Phase prüft das AOI-Gerät, ob Bauteile fehlen, verschoben, verdreht oder falsch ausgerichtet sind. Dadurch lassen sich Bestückungsfehler erkennen, bevor Lötverbindungen entstehen.
Die AOI-Positionierung nach dem Reflow ist die gängigste. Nachdem die Leiterplatten den Reflow-Ofen verlassen haben und die Lötstellen ausgebildet sind, scannt das AOI-Gerät auf sichtbare Lötfehler, Platzierungsfehler, fehlende Bauteile, Tombstoning, Lötbrücken und Polaritätsprobleme. Dies ist die primäre Qualitätskontrolle in vielen SMT-Fertigungsumgebungen.
Bei einigen hochkomplexen Fertigungslinien wird nach dem Selektivlöten oder Wellenlöten von Durchsteckbauteilen ein zweiter AOI-Durchgang durchgeführt. Die genaue Positionierung hängt von der Leiterplattenkomplexität, der Fehlerhistorie und dem Produktionsvolumen ab.

Die Ausrichtung einer Leiterplatte erfolgt nach dem Einlegen in ein automatisches optisches Inspektionssystem (AOI). Die Position der Leiterplatte wird durch kleine Referenzmarken bestimmt, die das AOI-System als Orientierungshilfe nutzt. Eine fehlerhafte Ausrichtung führt zu ungültigen Vergleichsergebnissen.
Nach Abschluss des Ausrichtungsprozesses erfasst die AOI-Maschine mithilfe einer oder mehrerer Kameras (abhängig von der Leiterplattengröße) Bilder der Leiterplatte in definierten Bereichen, den sogenannten Sichtfeldern (FOVs). Die Bildqualität hängt maßgeblich von der verwendeten Beleuchtung ab. Die meisten modernen AOI-Maschinen sind mit mehrfarbiger, mehrwinkliger LED-Beleuchtung ausgestattet, um Schatten zu erzeugen, die die Form und Oberflächenbeschaffenheit von Lötstellen sowie die Bauteilhöhe und -oberfläche sichtbar machen. In 3D-AOI-Systemen wird die Bildqualität zusätzlich durch strukturierte Lichtmuster verbessert, die neben den visuellen Informationen auch exakte vertikale Messungen der Bauteilhöhe ermöglichen.
Die automatische optische Inspektion (2D-AOI) nutzt zweidimensionale Bildgebung, um Leiterplatten von oben zu untersuchen und das Bild in einer Ebene zu erfassen. Ziel der 2D-AOI ist die Überprüfung der Vollständigkeit, korrekten Positionierung und Polarität der Bauteile sowie die Kontrolle des grundlegenden Erscheinungsbilds der Lötstellen. Darüber hinaus ist die 2D-AOI sehr schnell und kostengünstig. Die meisten Standard-Leiterplatten weisen die meisten Defekte auf, die mit 2D-AOI-Inspektionssystemen erkannt werden können.
Die automatisierte optische 3D-Inspektion (AOI) erweitert die Leiterplattenprüfung um eine dritte Dimension. Sie erfasst nicht nur Bilder der Lötstellen in einer Ebene, sondern erstellt auch eine Höhenkarte des Bildes der Lötstelle und des Bauteils. Durch die zusätzliche Höheninformation werden mehr Fehler erkannt, da manche Defekte in den Höhendaten deutlich sichtbar werden, obwohl sie im 2D-Bild nicht erkennbar waren. Zu den Defekten, deren Erkennung eine 3D-Charakterisierung erfordert, gehören beispielsweise schiefe Anschlüsse, unzureichendes Lotvolumen an der Lötstelle und leichte Verformungen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die 3D-AOI (automatisierte optische Inspektion) ganz andere Möglichkeiten bietet als die 2D-AOI. Auch preislich besteht ein erheblicher Unterschied: 3D-AOI-Systeme sind deutlich teurer, oft zwei- bis dreimal so teuer wie vergleichbare 2D-AOI-Systeme bei ähnlichen Produktionsvolumina.
Jede AOI-Maschine benötigt ein Programm, bevor sie ein neues Leiterplattendesign prüfen kann. Es gibt zwei Hauptansätze. Der erste ist die CAD-basierte Programmierung, bei der Gerber-Dateien, Stücklistendaten und Schwerpunktdateien direkt importiert werden. Der zweite Ansatz ist das sogenannte „Golden Board Teaching“, bei dem eine verifizierte, fehlerfreie Leiterplatte gescannt wird und die Maschine anhand dieses Bilddatensatzes lernt.
Beide Methoden haben Vor- und Nachteile. CAD-basierte Programmierung lässt sich für neue Designs schneller einrichten. Die Golden-Board-Methode kann bei Platinen mit ungewöhnlichen Oberflächen oder speziellen Bauteilen genauer sein, setzt aber voraus, dass die Golden-Board-Methode tatsächlich fehlerfrei ist, was nicht immer gewährleistet ist.
Das automatisierte optische Inspektionssystem eignet sich besonders gut zum Erkennen von Platzierungsfehlern. Zu den häufig erkannten Fehlern gehören:
• Fehlende Komponenten – die Kontaktfläche ist vorhanden, die Komponente fehlt.
• Schräg oder verdreht stehende Bauteile, die die programmierte Winkeltoleranz überschreiten
• Falsche Polarität bei Kondensatoren, Dioden und integrierten Schaltungen
• Tombstoning – das Abheben eines Endes eines passiven Bauteils während des Reflow-Prozesses.
• Verschobene Bauteile, bei denen der Platzierungsversatz die Pad-Überlappungsgrenzen überschreitet
AOI bietet eine sehr nützliche Funktion zum Erkennen von Lötbrücken. Diese gefährlichen Defekte entstehen, wenn überschüssiges Lot zwei Lötpads verbindet, die von oben betrachtet nicht verbunden sein sollten. AOI kann Lötbrücken in der Regel erkennen, wenn diese von oben gut sichtbar sind.
Wurde zu wenig Lot auf das Bauteil aufgetragen, ist die entstehende Lötstelle zu klein oder die Lötpads werden nicht ausreichend benetzt, sodass das Lot nicht richtig haftet. Auch Lötperlen, Flussmittelreste und kalte Lötstellen (die sich oft durch Mattheit und/oder Rauheit erkennen lassen) können vom AOI-System erfasst werden.
Neben der Platzierung und dem Löten erkennt AOI auch Probleme auf Leiterplattenebene: beschädigte Lötpads, fehlende Siebdruckmarkierungen, abgelöste Leiterbahnen in der Nähe von Bauteilkanten und falsche Bauteilbezeichnungen, wenn die Zeichenerkennung aktiviert ist.
Es ist wichtig, die Grenzen offen anzusprechen. AOI erfasst nur die Oberfläche. Lötstellen, Bauteile unter BGA-Gehäusen oder Durchkontaktierungen können nicht sichtbar sein. Lufteinschlüsse in BGA-Lötperlen, ein häufiges Zuverlässigkeitsproblem, sind für die optische Inspektion unsichtbar. Kurzschlüsse unter Gehäusen mit geringem Abstand, offene Lötstellen unter QFN-Gehäusen und alle Defekte, die vom Bauteilkörper selbst verdeckt werden, erfordern eine Röntgenprüfung. Funktionale Defekte wie falsche Bauteilwerte, fehlerhafte IC-Programmierung und unzureichende Parameterleistung liegen vollständig außerhalb des Anwendungsbereichs von AOI.
Die Kameraauflösung bestimmt, wie klein ein Defekt sein kann, den die Maschine zuverlässig erkennen kann. Sie wird üblicherweise in Mikrometern pro Pixel angegeben; je kleiner der Wert, desto feiner die sichtbaren Details. Für die Prüfung von 0201-Bauteilen und ICs mit feinem Rastermaß (0.4 mm oder 0.5 mm) ist in der Regel eine Auflösung im Bereich von 10–15 Mikrometern erforderlich.
Jede automatische optische Inspektionsanlage hat eine maximale Leiterplattengröße, die sie verarbeiten kann. Übliche Grenzwerte liegen bei mindestens 50 × 50 mm bis hin zu 510 × 460 mm oder größer für Panels. Die Verzugstoleranz ist ein oft vernachlässigtes Kriterium. Typischerweise liegt sie bei maximal 1–2 mm; stark verzogene Leiterplatten müssen fixiert werden, da sie sonst nicht zuverlässig geprüft werden können.
Die Inspektionsgeschwindigkeit wird üblicherweise in cm²/Sekunde oder Platinen pro Stunde für eine Referenzplatinengröße angegeben. Passen Sie den Durchsatz der Maschine an Ihre Produktionsgeschwindigkeit an, nicht nur an die Angaben im Datenblatt. Eine AOI-Maschine, die doppelt so lange benötigt wie Ihr Reflow-Ofen, führt zu einem Engpass.
|
Parameter |
Typischer Bereich |
|
Kamera-Auflösung |
8–20 µm/Pixel |
|
Maximale PCB-Größe |
510 × 460 mm |
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Min. PCB-Dicke |
0.5mm |
|
Maximale Leiterplattenverformung |
≤ 1.5 mm |
|
Inspektionsgeschwindigkeit |
60–150 cm²/s |
|
Wiederholgenauigkeit |
±15 µm oder besser |
Die Lötpasteninspektion (SPI) prüft Volumen, Fläche, Höhe und Versatz der Lötpaste, bevor Bauteile platziert werden. SPI erkennt Fehler beim Auftragen der Lötpaste frühzeitig, bevor Kosten für Bauteile entstehen. Die AOI-Nachbearbeitung (Automatische Inspektion nach dem Reflow) erfasst alle Ergebnisse nach dem Auftragen der Lötpaste. Die beiden Systeme ergänzen sich, sind aber nicht austauschbar.
Die Röntgenprüfung ist das Mittel der Wahl, um sichtbar zu machen, was die optische Inspektion (AOI) nicht erfassen kann. BGAs, QFNs, CSPs – alle Gehäuse, bei denen die Lötstellen verborgen sind, erfordern eine Röntgenprüfung zur Überprüfung der Lötstellenqualität. AOI ist pro Leiterplatte schneller und kostengünstiger; Röntgenprüfung ist langsamer und teurer, macht aber sichtbar, was optische Systeme physikalisch nicht erfassen können.
Die In-Circuit-Prüfung (ICT) nutzt eine Prüfvorrichtung, um einzelne Knotenpunkte zu untersuchen und Bauteilwerte, Kurzschlüsse und Unterbrechungen zu überprüfen. Die Funktionsprüfung (FCT) schaltet die Platine ein und testet sie wie ein reales Gerät. In einem gut konzipierten Qualitätsprogramm ergänzen sich AOI, ICT und FCT gegenseitig und decken jeweils Fehler auf, die den anderen entgehen.
Inline-AOI ist direkt mit dem SMT-Förderband verbunden; die Leiterplatten durchlaufen den Prozess automatisch ohne manuelle Handhabung. Offline-AOI erfordert, dass die Bediener die Leiterplatten manuell einlegen. „Wir haben AOI“ und „Wir haben Inline-AOI“ sind grundverschiedene Antworten. Fragen Sie gezielt nach.
Ein schlecht konfiguriertes AOI-Programm ist fast schlimmer als gar kein Programm: Es führt zu einer massiven Fehlalarmrate, dazu, dass Bediener Meldungen ungeprüft annehmen und echte Defekte unentdeckt bleiben. Fragen Sie nach, wie Programme erstellt werden, wie Toleranzen festgelegt werden und wie oft sie geprüft und aktualisiert werden.
Für jeden von einer Maschine gemeldeten Fehler sollten Sie einen Datensatz erstellen, der den Fehlertyp, die Position auf der Leiterplatte, Datum und Uhrzeit des Fehlers, die Maschinen-ID und den Status (bzw. die weitere Vorgehensweise) enthält. Diese Daten ergeben zusammen ein Bild davon, wo Ihre Fehler entstehen (welche Prozesse abweichen) und wo Sie insgesamt Ertragsverluste feststellen. Wenn ein Hersteller Ihnen Berichte zu Fehlertrends zur Verfügung stellen kann, nutzt er seine AOI-Informationen korrekt.
AOI ist ein Erkennungswerkzeug, keine Reparaturmethode. Leiterplatten mit bestätigten Fehlern müssen nachbearbeitet werden. Erkundigen Sie sich, wie die Nachbearbeitung autorisiert, dokumentiert und erneut geprüft wird. Bei jeder nachbearbeiteten Leiterplatte sollte diese Historie im Fertigungsdokument vermerkt sein. Die Endprüfung sollte nach jeder Nachbearbeitung erfolgen, nicht davor.
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Bei PCBasic wird die AOI-Inspektion sowohl in der SMT- als auch in der DIP-Bestückung eingesetzt. Im SMT-Prozess werden nach dem Reflow-Löten acht VCTA-A480 SMT-AOI-Inspektionssysteme verwendet, um sichtbare Defekte wie fehlende Bauteile, Bauteilversatz, Polaritätsfehler, Tombstoning, Lötbrücken und unsaubere Lötstellen zu überprüfen. Im DIP-Prozess nutzt PCBasic ein DIP-AOI-Inspektionssystem von Leichen Technology, um die steckbaren Bauteile nach dem Einsetzen und Löten zu prüfen.
Für PCBA-Projekte mit kleinen und mittleren Losgrößen ist diese Trennung wichtig. SMT AOI konzentriert sich auf dicht bestückte SMD-Bauteile, während DIP AOI die Qualitätskontrolle von bedrahteten Bauteilen, Steckverbindern und anderen Steckbauteilen unterstützt. Zusammen machen sie AOI besser geeignet für Leiterplattenbestückungen mit gemischten Technologien als nur für Standard-SMT-Leiterplatten.
Die AOI-Analyse nach dem Reflow-Löten liefert schnelles Feedback. Weisen mehrere Platinen dieselbe Lötbrücke an demselben Bauteil auf, kann die Ursache in der Menge der Lötpaste, der Schablonenöffnung, der Platzierungsgenauigkeit oder den Reflow-Einstellungen liegen. Das frühzeitige Erkennen dieses wiederkehrenden Musters hilft den Ingenieuren, den Prozess anzupassen, bevor der Fehler weitere Platinen der Charge betrifft.
Bei der Fertigung von Leiterplatten mit hoher Variantenvielfalt und geringen Stückzahlen wird das AOI-Programmmanagement zu einer echten Disziplin. Der Wechsel zwischen zehn verschiedenen Leiterplattendesigns in einer einzigen Schicht erfordert zehn verschiedene Inspektionsprogramme, die präzise und jederzeit einsatzbereit sein müssen. Referenzdatenbibliotheken, standardisierte Toleranzvorlagen nach Bauteilfamilie und versionskontrollierte Programmdateien erleichtern die Handhabung.
Ein praxisorientiertes Qualitätssicherungssystem für Leiterplatten mittlerer Komplexität umfasst typischerweise die Lötpastenprüfung (zur Überprüfung der Druckqualität), die AOI-Prüfung nach dem Reflow (zur Überprüfung der Platzierung und des Lötprozesses), die Röntgenprüfung (zur Überprüfung von BGA- und verdeckten Lötstellen) sowie Funktionstests (zur Überprüfung der elektrischen Eigenschaften). Die AOI-Prüfung ist die Schicht mit dem höchsten Durchsatz; sie verarbeitet jede Leiterplatte schnell. Die anderen Methoden erfassen, was die AOI-Prüfung nicht erfasst, jedoch mit jeweils eigenen Kosten- und Zeitaufwendungen.
Moderne Leiterplattenhersteller setzen eine automatisierte optische Inspektion (AOI) als Standard in jeder qualitätsorientierten Produktionsumgebung voraus. Allerdings kann kein einzelnes Inspektionssystem alle Defekte erkennen. Daher bietet ein korrekt programmiertes AOI-System, integriert in den Reflow-Prozess, eine der effizientesten Qualitätsprüfungen für oberflächennahe Defekte, Platzierungsgenauigkeit und Lötstellenqualität.
Bei der Bewertung potenzieller PCBA-Lieferanten ist die Frage „Haben Sie eine AOI-Maschine?“ nicht zielführend. Vielmehr sollten Sie fragen, wie die AOI-Maschine in den gesamten Qualitätssicherungsprozess integriert ist, wie Programme an sich ändernde Produktionsanforderungen angepasst werden und wie die Fehlerdaten der AOI zur Prozessoptimierung genutzt werden. Die Antworten auf diese Fragen vermitteln Ihnen letztendlich ein besseres Verständnis der Qualitätskultur eines Herstellers, als es die reinen Spezifikationen der AOI-Maschine ermöglichen.
Wenn Sie für Ihre Einrichtung eine 3D-AOI-Maschine suchen oder Auftragshersteller evaluieren, erhalten Sie durch ein besseres Verständnis der Möglichkeiten und Grenzen von AOI die notwendigen Informationen für eine fundierte Entscheidung.
F: Was ist AOI bei der Leiterplattenbestückung?
Bei der AOI (Automatisierte Optische Inspektion) handelt es sich um ein maschinengestütztes System, das Kameras und Beleuchtung nutzt, um Leiterplatten auf Fehler wie fehlende Bauteile, Lötbrücken, Fehlausrichtungen und Polaritätsfehler zu scannen, indem es diese mit einem Referenzstandard vergleicht.
F: Worin besteht der Unterschied zwischen 2D- und 3D-AOI?
Die 2D-AOI nutzt Draufsichtbilder zur Erkennung sichtbarer Oberflächenfehler. Die 3D-AOI ergänzt diese durch Höhenmessungen mittels strukturierter Beleuchtung und ermöglicht so die Erkennung von Problemen wie unzureichendem Löten oder abgelösten Anschlüssen, die in 2D-Bildern nicht deutlich sichtbar sind.
F: Welche Defekte kann AOI nicht erkennen?
AOI kann keine Lötstellen im Inneren oder unterhalb von Bauteilen prüfen. Defekte wie BGA-Lunker, versteckte Kurzschlüsse oder elektrische Fehler erfordern Röntgen- oder Funktionstests.
F: Was kostet eine automatisierte optische Inspektionsmaschine?
Die Preise variieren je nach Systemtyp. Einfache 2D-Offline-Systeme beginnen bei etwa 30,000 bis 60,000 US-Dollar, Inline-2D-Systeme kosten zwischen 80,000 und 150,000 US-Dollar, und fortschrittliche 3D-Systeme können je nach Ausstattung 200,000 bis 400,000 US-Dollar übersteigen.
F: Ist AOI dasselbe wie SPI?
Nein. SPI prüft die Lötpaste vor der Bestückung, während AOI die Bauteile nach der Bestückung oder dem Reflow-Löten untersucht. Es handelt sich um unterschiedliche, aber einander ergänzende Prozesse.
F: Was sollte ich einen Hersteller von mit AOI ausgestatteten bestückten Leiterplatten fragen?
Fragen Sie, ob AOI inline oder offline erfolgt, wie Inspektionsprogramme erstellt werden, wie Fehlerdaten verwendet werden und wie nachbearbeitete Leiterplatten verifiziert werden. Diese Details sind wichtiger als die bloße Verfügbarkeit der Maschine.
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