مفهوم شاملدليل ve إلى Rigid-Fلوحات الدوائر المطبوعة lex

يتطور تصغير الأجهزة الإلكترونية بوتيرة متسارعة. وتُشكل سلامة الإشارة، وتكلفة النظام، وموثوقيته تحديات رئيسية للمهندسين. ولتلبية المتطلبات المتزايدة لتصغير الأجهزة الإلكترونية، تزداد شعبية حلول لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة. 

كما يوحي الاسم، تُضفي لوحات الدوائر المرنة مرونةً وقابليةً للانحناء على اللوحات الإلكترونية. ويشير مصطلحا "صلبة" و"مرنة" إلى أن لوحة الدائرة تحتوي على مناطق صلبة ومرنة، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، لا سيما في تطبيقات الفضاء والطيران. يُغني استخدام لوحات الدوائر المرنة عن توصيلات الأسلاك التقليدية. وتُصنع هذه المرونة وقابلية الانحناء في المقام الأول باستخدام مادة البولي إيميد بدلاً من FR4، المستخدم فقط في لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة. تتيح مرونة هذه اللوحات إمكانية تركيبها في أشكال ومساحات معقدة، مما يجعلها مثالية للتطبيقات العسكرية، وتطبيقات الفضاء، والأجهزة الإلكترونية القابلة للارتداء، والكاميرات، والهواتف الذكية. 

ستساعدك هذه المقالة على فهم وتعلم عملية تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة، وتصميمها، واعتبارات التكلفة. سواء كنت خبيرًا أو مبتدئًا، سيُهيئك هذا الدليل للبدء في تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة.

ما هي لوحة الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة؟

لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة هي نوع من لوحات الدوائر يجمع بين مزايا كلٍّ من لوحات الدوائر الصلبة والمرنة، ويوفر مستوىً عاليًا من قابلية الانحناء ومقاومة الشد. هذا يجعلها خيارًا شائعًا في تطبيقات مثل الأجهزة الطبية، والتطبيقات العسكرية، والفضاء، والكاميرات، والهواتف الذكية. تمنح مرونتها المستخدم حرية تركيبها في هندسة تغليف معقدة بدقة وإتقان. 

في الغالب، يتم استخدام مادة البولي إيميد لتحقيق المرونة. pتُوفر خصائص مادة الأوليمييد مرونةً أعلى مقارنةً بمادة FR4 القياسية، المُستخدمة في لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة التقليدية. ثابت العزل الكهربائي، أو ببساطة Dk القيمة، لمادة البولي إيميد، تتراوح بين 3.0 و3.5، وهي أفضل مقارنة بمادة FR4، التي تبلغ قيمتها 3.5 و ٤.٠. مواد البولي إيميد الشائعة الاستخدام في لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة هي Nelco وRogers. أما بالنسبة للوحات الدوائر المطبوعة المرنة فقط، فيُفضل استخدام Kapton.  

يتم تصنيف لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة بشكل عام إلى لوحات دوائر مطبوعة صلبة مرنة أحادية الجانب، ولوحات دوائر مطبوعة صلبة مرنة ثنائية الجانب، ولوحات دوائر مطبوعة صلبة مرنة متعددة الطبقات.

1. لوحة دارات مطبوعة صلبة مرنة ذات جانب واحد: تُعدّ لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) الصلبة والمرنة أحادية الجانب هي الأساس بين جميع الأنواع. تتكون هذه اللوحات من طبقة موصلة واحدة على قاعدة مرنة. تُحفر ثقوب عبر القاعدة لتمكين مرور المكونات أثناء عملية اللحام. ويُستخدم غطاء مصنوع من البولي إيميد عادةً لحماية لوحة الدوائر من الظروف البيئية القاسية.

2. لوحة دارات مطبوعة صلبة ومرنة ذات وجهين: تتكون لوحات الدوائر الإلكترونية الصلبة والمرنة هذه من طبقتين موصلتين. تُثقب الثقوب المستعرضة في الطبقات المطلية لتأمين التوصيل الكهربائي بينهما.

3. لوحة دارات مطبوعة صلبة ومرنة متعددة الطبقات: بخلاف لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة ثنائية الجوانب، تتكون لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة متعددة الطبقات من أكثر من طبقتين موصلتين. تُثقب الثقوب المستعرضة المطلية (PTH) لإنشاء التوصيلات الكهربائية بين الطبقات المتعددة. تتميز هذه اللوحات بتصميمها المعقد مقارنةً بلوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة الأخرى، إلا أنها تُعتبر حلاً فعالاً في الحالات التي تتطلب معالجة مشاكل التداخل، وكثافة عالية للمكونات، ومتطلبات مقاومة عالية.  

حول PCBasic

الوقت هو المال في مشاريعك - و PCBasic يحصل عليه. PCBasic هو شركة تجميع لوحات الدوائر المطبوعة الذي يُعطي نتائج سريعة وخالية من العيوب في كل مرة. خدمات تجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور تشمل دعمًا هندسيًا متخصصًا في كل خطوة، مما يضمن أعلى جودة في كل لوحة. بصفتنا شركة رائدة الشركة المصنعة لتجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور, نقدم حلاً شاملاً يُبسط سلسلة التوريد الخاصة بك. تعاون مع فريقنا المتطور مصنع نموذج ثنائي الفينيل متعدد الكلور لتحقيق تحولات سريعة ونتائج متفوقة يمكنك الوثوق بها.

فوائد لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة

تتميز لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة بمزايا فريدة عديدة مقارنةً بلوحات الدوائر المطبوعة الصلبة التقليدية. صُممت هذه اللوحات لتناسب الأشكال الهندسية المعقدة وتحقق درجة عالية من الموثوقية.

1. تُستخدم الألواح الصلبة المرنة غالبًا في التطبيقات العسكرية حيثy يجب أن تتحمل الظروف البيئية القاسية. مادة البولي إيميد المستخدمة في الألواح المرنة الصلبة تغطي الموصلات وتحمي لوحة الدائرة من الظروف البيئية القاسية.

2. تُصبح المساحة عاملاً حاسماً في تطبيقات مثل الطيران والدفاع، حيث يتطلب الأمر الاكتناز وخفة الوزن. لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة' قدرتها على التكيف مع أي شكل تمكنها من توفير المساحة وجعلها خفيفة الوزن.

3. في تطبيقات الدفاع، تكون لوحات الدوائر الإلكترونية أكثر عرضة للصدمات الاهتزازية العالية، كما هو الحال في الطائرات. أما لوحات الدوائر الإلكترونية الصلبة المرنة، فتتميز بقدرتها على الانحناء والانثناء، مما يجعلها قادرة على امتصاص الصدمات الاهتزازية العالية.

4. مقارنةً بلوحات الدوائر المطبوعة الصلبة التقليدية، يُمكن إعادة تركيب لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة دون تلف. عادةً، يُمكن ثني لوحة الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة الثابتة 100 مرة.

5. تتيح لوحات الدوائر الإلكترونية الصلبة والمرنة للمصممين حرية إبداعية لابتكار أشكال ثلاثية الأبعاد وأشكال متنوعة. وتُستخدم هذه الأشكال المتنوعة والمعقدة غالبًا في تطبيقات مثل أجهزة اللياقة البدنية وأجهزة مراقبة الصحة القابلة للارتداء. 

6. إن قدرة لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة على الانحناء والانثناء دون كسر تُمكّنها من امتصاص الصدمات الميكانيكية والاهتزازية. هذا يجعلها أكثر موثوقية ومتانة مقارنةً بلوحات الدوائر المطبوعة الصلبة التقليدية.

تطبيقات لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة

تتطلب الإلكترونيات الحديثة أجهزةً مدمجةً وذكيةً تُوظّف لوحات الدارات المطبوعة الصلبة المرنة. استُخدمت هذه اللوحات في البداية في الصناعة العسكرية لتصنيع منتجات موثوقة وخفيفة الوزن. أما اليوم، فتُستخدم على نطاق واسع في جميع الصناعات تقريبًا.

1. أجهزة طبية: تُستخدم لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة في الأجهزة الطبية التي تتطلب صغرًا وذكاءً، مثل المستشعرات المرنة وأجهزة المراقبة القابلة للارتداء. وتزداد أجهزة القلب تطورًا وذكاءً، مثل أجهزة تنظيم ضربات القلب. تحتوي هذه الأجهزة على دائرة مرنة لتحقيق صغر الحجم، وهي خفيفة الوزن وموثوقة.    

2. الالكترونيات الاستهلاكية: يتم استخدام لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة بشكل متزايد في الإلكترونيات الاستهلاكية بسبب قدرتها على التكيف مع المساحات المعقدة مثل أجهزة الكمبيوتر وأجهزة الكمبيوتر المحمولة والهواتف الذكية والكاميرات.

3. صناعة الطيران: تتطلب صناعة الطيران والفضاء أجهزة متينة وصغيرة الحجم وخفيفة الوزن قادرة على تحمل الظروف البيئية القاسية. تلبي لوحات الدوائر الإلكترونية الصلبة المرنة هذه الاحتياجات، وتُستخدم على نطاق واسع في مجموعة واسعة من تطبيقات الطيران والفضاء، مثل الطائرات والطائرات بدون طيار وإلكترونيات الطيران وأجهزة المهمات الفضائية. كما تستخدم مركبة ناسا الجوالة على المريخلها لوحات الدوائر الإلكترونية الصلبة والمرنة، والتي تبعد عن الأرض بحوالي 140 مليون ميل.

4. التطبيقات العسكرية: تُستخدم لوحات الدوائر المرنة الصلبة في التطبيقات العسكرية حيث تكون المساحة والوزن وموثوقية النظام والأداء من المعايير الحرجة، مثل الصواريخ والطائرات المقاتلة وأجهزة الراديو العسكرية وحمولات المراقبة.

5. صناعة السيارات: يشهد قطاع صناعة السيارات تطورات متسارعة، منها اختراع السيارات ذاتية القيادة. تستخدم هذه المركبات المتطورة لوحات دوائر كهربائية صلبة ومرنة للوحات التحكم وأنظمة الأسلاك الداخلية.   

6. علم الروبوتات: يتطلب صعود الذكاء الاصطناعي وتطوير الروبوتات ذاتية التحكم واتخاذ القرارات لوحات دوائر كهربائية أكثر موثوقية. تُحقق لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة معاييرَ قياسيةً لملاءمتها للمساحات المعقدة، ويتزايد استخدامها في مجال الروبوتات.

اعتبارات تصميم لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة

عند تصميم لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة، من المهم مراعاة بعض معلمات التصميم بعناية مثل نصف قطر الانحناء، وسمك المادة، والإجهادات الميكانيكية، وما إلى ذلك.

1. حساب نصف قطر الانحناء: من المهم حساب نصف قطر الانحناء للوحة الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة لضمان مرونتها دون أي ضرر. نصف قطر الانحناء هو ببساطة قياس مدى سهولة ثني مساحة مرنة من لوحة الدوائر. يضمن الحساب الصحيح لنصف قطر الانحناء للوحة الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة تحملها لعدد الانحناءات المطلوب.

2. عدد مرات المرونة: قبل البدء بتصميم لوحة الدوائر المطبوعة، حدد عدد مرات ثنيها. هذا يُعطيك فكرة عما إذا كنت ستصمم لوحة دوائر مطبوعة ثابتة صلبة مرنة أم ديناميكية صلبة مرنة.

3. من المستحسن اختيار مادة البولي إيميد للجزء المرن من PCB و FR4 للجزء الصلب.

4. يوصى بأن تكون الثقوب المطلية (PTH) دائمًا على مسافة 0.5 مم على الأقل من منطقة الانحناء.

5. تجنب دائمًا الانحناء بزاوية 90 درجة. قد يؤدي الانحناء العمودي إلى كسر اللوح.

6. لا تستخدم الثقوب المطلية على الجزء المرن أو بالقرب من منطقة الانحناء من القسم المرن.

7. لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة أكثر عرضة للحرارة، مما قد يؤدي إلى إتلافها. لذا، من المهم إدارة الحرارة بشكل صحيح لتجنب ارتفاع درجة حرارة لوحة الدوائر المطبوعة.

8. يلعب تركيب لوحات الدوائر المطبوعة دورًا هامًا في تحديد دقة لوحة الدائرة. تحتوي لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة متعددة الطبقات على أكثر من طبقتين موصلتين. يضمن المحاذاة الصحيحة للطبقات الموصلة سلامة الإشارة ويعزز الأداء العام.

9. يعد محاذاة الموصلات والالتصاق بين الطبقات أمرًا ضروريًا للحفاظ على سلامة الدائرة وأدائها مع الحفاظ على أقصى قدر من المرونة.

10. عند تصميم لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة، يجب عليك دائمًا الالتزام بمعيار IPC 6013 للوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة.

عملية تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة

بخلاف تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة، تُعدّ لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة معقدة وتتطلب عناية فائقة لتجنب الأخطاء وتحقيق مرونة دقيقة. الخطوات الرئيسية لتصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة هي:

1. تصميم تخطيطي: في الخطوة الأولى، يصمم مهندس تصميم لوحة الدوائر المطبوعة (PCB) مخططًا للوحة الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة. ويحدد جميع الأجزاء الصلبة والمرنة في المخطط وفقًا لمعيار IPC 6013.

2. اختيار المواد: في هذه الخطوة، يتم اختيار المواد اللازمة للأجزاء الصلبة والمرنة. عادةً، يُستخدم البولي إيميد أو الكابتون للأجزاء المرنة، بينما تُستخدم مادة FR4 للأجزاء الصلبة.

3. عملية التصفيح: يتم تغليف الأجزاء الصلبة والمرنة من لوحة الدوائر المطبوعة تحت درجات حرارة شديدة بحيث تحقق لوحة الدوائر المطبوعة رابطة ميكانيكية قوية.

4. الحفر والطلاء: يتم حفر الثقوب المطلية لإنشاء التوصيلات الكهربائية بين الطبقات الموصلة للوحة الصلبة المرنة.

5. موضع المكون: تُوضع المكونات على الوسادات. يُوضع معجون اللحام، وتُجرى عملية لحام إعادة التدفق لتثبيت المكونات على اللوحة.

6. الاختبار النهائي والتفتيش: وأخيرا، يتم إجراء الاختبارات باستخدام آلات التفتيش المختلفة لتحديد أي أخطاء أو أعطال إن وجدت.

اعتبارات التكلفة للوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة

لا شك أن لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة باهظة الثمن. وترتفع تكلفتها الأولية نظرًا لاستخدام مواد متخصصة، وعملية تصنيع فريدة، واعتبارات تصميمية إضافية.

1. كفاءة التجميع المرن الصلب: قد تكون التكلفة الأولية لهذه اللوحات الكهربائية أعلى، لكنها تُقلل عدد الموصلات والكابلات التي تُسهّل عملية التجميع. هذا يُحسّن الكفاءة الإجمالية لعملية التجميع، مما يُقلل تكاليف العمالة والأخطاء.

2. وفورات في التكاليف: إن التكلفة الأولية للوحات الدوائر المرنة الصلبة أعلى، ولكن التكلفة على المدى الطويل تنخفض بسبب الموثوقية.

3. حجم الإنتاج والتكلفة العالية: إحدى طرق خفض التكلفة الأولية لألواح المرونة الصلبة هي زيادة حجم الإنتاج. فمع زيادة الإنتاج، تنخفض تكلفة تصنيع الوحدة.

4. تطوير النموذج الأولي والتكلفة: التطوير عملية تكرارية. في مرحلة النموذج الأولي، قد تؤثر تغييرات وتعديلات التصميم على الميزانية الإجمالية للمنتج. من المهم مراعاة هذه العوامل خلال مرحلة التخطيط لضمان تطوير فعال للمنتج من حيث التكلفة. 

كيف تختلف لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة عن لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة التقليدية؟

لوحة الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة هي لوحة تتمتع بالقدرة على الثني والانثناء. مرونتها تجعلها مثالية للتطبيقات التي يكون فيها الحجم والمساحة والشكل أمرًا بالغ الأهمية. وكما يوحي الاسم، تحتوي لوحة الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة على أجزاء صلبة ومرنة. يُصنع الجزء الصلب من مادة FR4، بينما يُستخدم الجزء المرن مادة البولي إيميد أو الكابتون لزيادة المرونة. يتميز ثابت العزل الكهربائي لمادة البولي إيميد بأنه أعلى بكثير من FR4، مما يجعلها مثالية للجزء المرن من لوحة الدوائر المطبوعة. بناءً على درجة المرونة واستخدامها، تُصنف لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة إلى لوحات صلبة مرنة أحادية الجانب، وثنائية الجانب، ومتعددة الطبقات. تُستخدم هذه اللوحات غالبًا في الوصلات عالية الكثافة، والتطبيقات العسكرية، والإلكترونيات القابلة للارتداء.

من ناحية أخرى، لا تحتوي لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة التقليدية على أي أجزاء مرنة، بل تُصنع أساسًا من مادة FR4. وعلى عكس لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة، لا تستطيع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة امتصاص الصدمات الاهتزازية العالية، ويمكن أن تتلف بسهولة. كما أن صلابتها تجعلها غير مناسبة للأشكال الهندسية المعقدة.

نظرة عامة على المرونة والمرونة الصلبة

تُعدّ لوحات الدوائر المطبوعة المرنة والصلبة المرنة نوعين من لوحات الدوائر المطبوعة، ويُستخدمان لأغراض فريدة. يمكن ثني وثني لوحات الدوائر المطبوعة المرنة دون تلف. تُستخدم لوحات الدوائر المطبوعة المرنة حيثما يتطلب الأمر خفة الوزن، وصغر الحجم، وعددًا أقل من الموصلات. في لوحات الدوائر المطبوعة المرنة، عادةً ما تُستخدم مادة البولي إيميد أو الكابتون لتحقيق المرونة. تُمكّن قيمة DK المُحسّنة لهذه اللوحات من تحقيق المرونة وقابلية الانحناء. بناءً على درجة المرونة وقابلية الانحناء، تُصنف لوحات الدوائر المطبوعة المرنة إلى نوعين.

1. لوحات الدوائر المطبوعة المرنة الثابتة: إذا صُممت لوحة الدوائر المطبوعة المرنة بحيث لا يمكن ثنيها إلا أقل من 100 مرة خلال عمرها الافتراضي، يُطلق على هذا النوع من لوحات الدوائر المطبوعة المرنة اسم لوحات الدوائر المطبوعة المرنة الثابتة. عادةً ما تنثني لوحات الدوائر المطبوعة المرنة الثابتة فقط أثناء عملية التجميع، وهي غير مصممة للثني بعد التجميع. بمجرد تركيب لوحة الدائرة في المنتج النهائي، تبقى ثابتة.

2. لوحات الدوائر المطبوعة المرنة الديناميكية: إذا صُممت لوحة دارات مطبوعة مرنة بحيث يمكن ثنيها بانتظام، تُسمى لوحة دارات مطبوعة مرنة ديناميكية. تستطيع هذه اللوحات تحمل آلاف دورات الانحناء.

من ناحية أخرى، تجمع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة مزايا كلٍّ من لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة. ففي لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة، يكون أحد أجزاء لوحة الدوائر المطبوعة صلبًا، ويحتوي على جميع المكونات، بينما يكون الجزء الآخر مرنًا لتوفير الترابط بين المنطقتين الصلبتين. وحسب نوع التطبيق، تُربط دائرة مرنة واحدة أو أكثر بلوحات صلبة. تتميز لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة بمزايا عديدة، منها المرونة، وقابلية الانحناء، والصلابة، ومقاومة الصدمات الاهتزازية، وتوفير المساحة، مما يجعلها مثالية لتطبيقات مثل الأجهزة الطبية، والدفاع، والأجهزة القابلة للارتداء، والإلكترونيات الاستهلاكية.  

الفرق بين FFC وFPC

الكابل المسطح المرن (FFC) هو كابل بسيط مزود بأسلاك من كلا طرفيه دون أي دوائر إضافية. يُستخدم بشكل أساسي للتوصيل بين الوحدات. أما الكابل المطبوع المرن (FPC) فهو كابل مزود بأسلاك من كلا طرفيه ودوائر إضافية. وهو أكثر تعقيدًا من الكابل المسطح المرن (FFC). صُمم كلٌّ من الكابل المسطح المرن (FFC) والكابلات المطبوعة المرنة (FPC) لتطبيقات خاصة.

PCBasic: مورد لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة من الصين

اختيار الشخص المناسب للوظيفة المناسبة يُعدّ دائمًا أمرًا بالغ الأهمية. عندما يتعلق الأمر بتصنيع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة، فإن PCBasic هي المورد الموثوق به. إليك الأسباب التي تدفعك لاختيار PCBasic لتصميم لوحاتك الصلبة المرنة.

1. معايير الجودة العالية: لدينا إجراءات اختبار ومراقبة شاملة تضمن فحوصات الجودة في كل مرحلة من مراحل دورة الإنتاج. نفخر بامتلاكنا ISO9001 و QS9000 نظام الجودة لتلبية المعايير الدولية.

2. أسعار تنافسية: لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة باهظة الثمن، ونحن نعلم ذلك. ولذلك نقدم لعملائنا أسعارًا تنافسية للغاية لتحقيق أقصى قدر من الربحية. نؤمن ببناء علاقات طويلة الأمد. 

3. الموثوقية: نحن مورد رائد للوحات الدوائر المطبوعة الصلبة المرنة في الصين وخارجها. يلتزم فريقنا الفني بدقة بالمعايير والإجراءات لضمان جودة المنتج. تمنع سياساتنا الصارمة استخدام أي مكونات أو قطع غير صحيحة، مما يجعل المنتج النهائي موثوقًا ومتينًا. نمتلك خبرة تزيد عن عشر سنوات في تصنيع لوحات الدوائر المطبوعة. نوفر لعملائنا لوحات دوائر مطبوعة صلبة مرنة تتميز بالدقة والإتقان.

4. القدرات التقنية: فريقنا الفني قادر على التعامل مع لوحات الدوائر المطبوعة الصلبة والمرنة المعقدة بسهولة. لدينا فريق من الخبراء قادر على معالجة أي مشاكل قد تنشأ أثناء عملية التصنيع.